Mais il est vraiment apparu au temps des romains qui avaient une méthode proche des méthodes actuelles. Ils dessinaient en se servant d'une pointes métallique sur un support enduit d'un mélange de pigments, de blanc d'Espagne, de gomme arabique et de poudre d'os.
 
À la renaissance, les artistes traçaient de grandes lignes avant de commencer leurs oeuvres. Le XVIIe siècle est une époque ou le dessin c'est beaucoup développé, de nouvelles techniques sont élaborés par des artistes comme Poussin ou Rembrandt.
 
Dans le monde moderne, on assiste à la création de la bande dessiné et à l'évolution du dessin.

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